●大阪から西名阪自動車道→関JCT→伊勢自動車道→勢和多気JCT→紀勢自動車道→紀勢自動車道（紀伊長島ＩＣ）→尾鷲北IC → 国道42号 →尾鷲南IC →熊野大泊IC（熊野市大泊町）
●名古屋駅から東名阪自動車道→伊勢自動車道→　　紀勢自動車道（紀伊長島ＩＣ）→尾鷲北IC →　 国道42号 →尾鷲南IC →熊野大泊IC
（平成２６年４月開通予定）

●新大阪駅よりきのくに線「特急スーパーくろしお号」にて3時間40分で新宮駅、ＪＲ紀勢本線普通列車にて30分で熊野市駅、熊野市駅から車で5分。
●名古屋より関西本線経由紀勢本線「特急ワイドビュー南紀号」にて２時間45分で熊野市駅、熊野市駅から車で5分。